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MuJoCo: Robótica Warp y flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo utilizando una API de estilo Isaac Lab.
Simulación y física
Investigación y aprendizaje / Investigación
Repositorio complementario para la "Evolución del control de la locomoción humanoide" en Science Robotics (2026)
Repositorio complementario para la "Evolución del control de la locomoción humanoide" en Science Robotics (2026)
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Simulación y física
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Caja de herramientas de control óptima para sistemas conmutados con ejemplos de robótica e integración ROS.
Planificación y control de movimiento
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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.
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