Bewaarplaats
Open-source
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Onderzoek en leren / Onderzoek
Humanoid-Locomotion-Survey · purdue-tracelab
Companion-repository voor "Evolution of Humanoid Locomotion Control" in Science Robotics (2026)
Overzicht
Companion-repository voor "Evolution of Humanoid Locomotion Control" in Science Robotics (2026)
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- purdue-tracelab
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Evolution of Humanoid Locomotion Control
- BibTex
- Abstract
- Content
- Overview and Figures
- Fig. 1, Evolution of humanoid locomotion control paradigms
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ocs2 · leggedrobotics
Optimale besturingstoolbox voor geschakelde systemen met roboticavoorbeelden en ROS-integratie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
Newton Physics
Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.
Simulatie en natuurkunde