Référentiel
mjlab · mujocolab
Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.
Simulation et physique
Recherche et apprentissage / Recherche
Référentiel compagnon pour « Evolution of Humanoid Locomotion Control » dans Science Robotics (2026)
Référentiel compagnon pour « Evolution of Humanoid Locomotion Control » dans Science Robotics (2026)
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.
Simulation et physique
Référentiel
Boîte à outils de contrôle optimale pour les systèmes commutés avec des exemples de robotique et d'intégration ROS.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.
Simulation et physique