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mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
Simulation & Physik
Forschen und Lernen / Forschung
Begleitrepository für „Evolution of Humanoid Locomotion Control“ in Science Robotics (2026)
Begleitrepository für „Evolution of Humanoid Locomotion Control“ in Science Robotics (2026)
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Optimale Steuerungs-Toolbox für geschaltete Systeme mit Robotik-Beispielen und ROS-Integration.
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Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.
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