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Software / Open Source

ocs2 · leggedrobotics

Optimale Steuerungs-Toolbox für geschaltete Systeme mit Robotik-Beispielen und ROS-Integration.

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ocs2 · leggedrobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Optimale Steuerungs-Toolbox für geschaltete Systeme mit Robotik-Beispielen und ROS-Integration.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Optimal Control for Switched Systems“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
leggedrobotics
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • OCS2 Toolbox
  • ROS branches
  • Highlights
  • Repository structure (high level)
  • Dokumentation
  • Installation

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