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Software / Fonte aperta

ocs2 · leggedrobotics

Toolbox di controllo ottimale per sistemi commutati con esempi di robotica e integrazione ROS.

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Archivio dell'editore ↗
ocs2 · leggedrobotics screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Toolbox di controllo ottimale per sistemi commutati con esempi di robotica e integrazione ROS.

Riepilogo dell'editore: "Controllo ottimale per sistemi commutati"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
leggedrobotics
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-29

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • OCS2 Toolbox
  • ROS branches
  • Highlights
  • Repository structure (high level)
  • Documentazione
  • Installation

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