b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

ocs2 · leggedrobotics

Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.

optimal-controlmpcroboticscontrol
Utgivarens arkiv ↗
ocs2 · leggedrobotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.

Utgivarens sammanfattning: "Optimal kontroll för switchade system"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
leggedrobotics
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-29

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • OCS2 Toolbox
  • ROS branches
  • Highlights
  • Repository structure (high level)
  • Dokumentation
  • Installation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara