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Investigación y aprendizaje / Investigación

SLAM-BOOK · yanyan-li

Un manuscrito y código complementario que cubre métodos geométricos y de aprendizaje para SLAM.

learning docs
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SLAM-BOOK · yanyan-li captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Un manuscrito y código complementario que cubre métodos geométricos y de aprendizaje para SLAM.

Propósito del editor:这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
yanyan-li
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SLAM 中的几何与学习方法
  • 更新说明
  • 改善书稿质量
  • 版权声明
  • 作者相关论文

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