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Forschen und Lernen / Forschung

SLAM-BOOK · yanyan-li

Ein Manuskript und Begleitcode, der geometrische und Lernmethoden für SLAM abdeckt.

learning docs
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SLAM-BOOK · yanyan-li Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Manuskript und Begleitcode, der geometrische und Lernmethoden für SLAM abdeckt.

Zweck des Herausgebers:这是一本关于SLAM的书稿, 希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法.书稿最后应该会达到200页左右,书稿每章对应的代码也会被整理出来.

Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.

Projektinformationen

Betreuer
yanyan-li
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SLAM 中的几何与学习方法
  • 更新说明
  • 改善书稿质量
  • 版权声明
  • 作者相关论文

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