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科研与学习 / 科研
SLAM-BOOK · yanyan-li
涵盖SLAM的几何和学习方法的手稿和配套代码。
概述
A manuscript and companion code covering geometric and learning methods for SLAM.<br><br>Publisher purpose：这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。<br><br>Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- yanyan-li
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SLAM 中的几何与学习方法
- 更新说明
- 改善书稿质量
- 版权声明
- 作者相关论文
