Repository
Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
Kurse & Dokumentation
Forschen und Lernen / Forschung
Physical AI Atlas Data katalogisiert physische KI-Modelle, Hardware, Plattformen, Labore und Unternehmen.
Physical AI Atlas Data katalogisiert physische KI-Modelle, Hardware, Plattformen, Labore und Unternehmen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offener Datensatz (CC BY 4.0) zur physischen KI: 13 Datensätze zu humanoiden Robotern, Roboterplattformen, VLA-Modellen, eingebetteten KI-Chips, Simulatoren, Laboren und Unternehmen.…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
Kurse & Dokumentation
Repository
Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren
Kurse & Dokumentation
Repository
Repository
Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.
Kurse & Dokumentation
Repository
zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Normen- und Referenzsammlungen
Repository
Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.
Normen- und Referenzsammlungen