Repositório
Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
Cursos e documentação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Robot Learning Tutorial fornece materiais de origem para um tutorial sobre robótica e aprendizagem de robôs.
Robot Learning Tutorial fornece materiais de origem para um tutorial sobre robótica e aprendizagem de robôs.
Resumo do editor: "Todo o código-fonte de "Robot Learning: A Tutorial". Participe para ser apresentado na próxima iteração!"
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
Cursos e documentação
Repositório
Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
Cursos e documentação
Repositório
Repositório
A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
Cursos e documentação
Repositório
zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
Padrões e coleções de referência
Repositório
O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
Padrões e coleções de referência