Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome physical ai · everettVT
Awesome Physical AI van everettVT verzamelt robotica, belichaamde intelligentie, simulatie en gerelateerde infrastructuurprojecten.
Overzicht
Awesome Physical AI van everettVT verzamelt robotica, belichaamde intelligentie, simulatie en gerelateerde infrastructuurprojecten.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst van open source-projecten voor fysieke AI – robotica, belichaamde intelligentie, simulatie en de infrastructuur die ervoor zorgt dat het werkt.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- everettVT
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- awesome-physical-ai
- Inhoud
- Foundation models & policies
- Simulation & environments
- Wereldmodellen
- Training & RL infrastructure
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid