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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Physical AI d'everettVT rassemble des projets de robotique, d'intelligence incarnée, de simulation et d'infrastructures connexes.
Awesome Physical AI d'everettVT rassemble des projets de robotique, d'intelligence incarnée, de simulation et d'infrastructures connexes.
Résumé de l'éditeur : "Une liste organisée de projets open source pour l'IA physique : robotique, intelligence incorporée, simulation et infrastructure qui la fait fonctionner."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
Site Web
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
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