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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Physical AI da everettVT coleta robótica, inteligência incorporada, simulação e projetos de infraestrutura relacionados.
Awesome Physical AI da everettVT coleta robótica, inteligência incorporada, simulação e projetos de infraestrutura relacionados.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de projetos de código aberto para IA física – robótica, inteligência incorporada, simulação e a infraestrutura que a faz funcionar.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Políticas de robôs
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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
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