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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Physical AI de everettVT recopila robótica, inteligencia incorporada, simulación y proyectos de infraestructura relacionados.
Awesome Physical AI de everettVT recopila robótica, inteligencia incorporada, simulación y proyectos de infraestructura relacionados.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de proyectos de código abierto para IA física: robótica, inteligencia incorporada, simulación y la infraestructura que la hace funcionar".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
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