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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Physical AI von everettVT sammelt Robotik, verkörperte Intelligenz, Simulation und verwandte Infrastrukturprojekte.
Awesome Physical AI von everettVT sammelt Robotik, verkörperte Intelligenz, Simulation und verwandte Infrastrukturprojekte.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste von Open-Source-Projekten für physische KI – Robotik, verkörperte Intelligenz, Simulation und die Infrastruktur, die sie zum Funktionieren bringt.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien