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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Physical AI di everettVT raccoglie robotica, intelligenza incorporata, simulazione e progetti infrastrutturali correlati.
Awesome Physical AI di everettVT raccoglie robotica, intelligenza incorporata, simulazione e progetti infrastrutturali correlati.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di progetti open source per l'intelligenza artificiale fisica: robotica, intelligenza incorporata, simulazione e l'infrastruttura che la fa funzionare".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
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