Förvar
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Hill Climbing samlar in forskning om att förbättra robotpolicyer genom finjustering, korrigeringar och verifiering.
Awesome Hill Climbing samlar in forskning om att förbättra robotpolicyer genom finjustering, korrigeringar och verifiering.
Utgivarens sammanfattning: "Awesome Hill Climbing: utvalda papper, kod och kurser om sista mils förbättring av robotpolicyer (RL-finjustering, resterande/styrning, RECAP-liknande omskolning, mänskliga korrigeringar, testtidsverifierare, belöning..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Förvar
En handledning om manipulatorns differentiell kinematik
Kurser & dokumentation
Förvar
Förvar
Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
Kurser & dokumentation
Förvar
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.
Standarder & referenssamlingar