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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
Cursos e documentação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Hill Climbing coleta pesquisas sobre como melhorar as políticas de robôs por meio de ajustes, correções e verificação.
Awesome Hill Climbing coleta pesquisas sobre como melhorar as políticas de robôs por meio de ajustes, correções e verificação.
Resumo do editor: “Awesome Hill Climbing: artigos com curadoria, código e cursos sobre melhoria de última milha das políticas de robôs (ajuste fino de RL, residual/direção, reciclagem estilo RECAP, correções humanas, verificadores de tempo de teste, recompensa…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
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