Badania i nauka

Badania

Uwagi dotyczące generowania obrazu, percepcji maszynowej i inteligencji ucieleśnionej.

Badania

Portfolio Amirrezy Davar przedstawia badania w dziedzinie robotyki w zakresie uczenia się, manipulacji i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Arduinobot to ramię robota drukowane w 3D o otwartym kodzie źródłowym, zasilane przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…

Badania

Awesome Cloud Robotics gromadzi zasoby, samouczki i narzędzia dotyczące robotyki w chmurze.

Badania

Awesome Dexterous Hands gromadzi dokumenty, zbiory danych, symulatory i sprzęt do zręcznej manipulacji robotami.

Badania

Awesome Dexterous Manipulation obejmuje manipulację robotem, wrażenia dotykowe, sprzęt ręczny i zasoby edukacyjne.

Otwarte źródło

Dynamiczny SLAM, trwające całe życie badania SLAM (Lidar, Visual, Sensor Fusion itp.)

Badania

🔥 Wyselekcjonowany plan działania prowadzący do stworzenia wydajnego środowiska VLA. Utrzymujemy tę listę na bieżąco — prześlij swoją najnowszą pracę!

Badania

Awesome Egocentric Atlas gromadzi zbiory danych, testy porównawcze, modele i narzędzia dla egocentrycznej i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Awesome Embodied AI CN gromadzi chińskojęzyczne artykuły, kursy, projekty, zbiory danych i symulatory dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista niesamowitych artykułów na temat ucieleśnionej sztucznej inteligencji i powiązanych zasobów badawczych/przemysłowych.

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista ucieleśnionej sztucznej inteligencji: ankiety, modele VLA, zbiory danych, symulatory, humanoidy, uczenie się robotów i zasoby dotyczące bezpieczeństwa.

Badania

Niesamowita nawigacja ucieleśniona: koncepcja, paradygmat i najnowocześniejsza technologia

Otwarte źródło

To jest lista wybranych badań „Wcielona sztuczna inteligencja lub robot z modelami wielkojęzycznymi”. Obserwuj to repozytorium, aby uzyskać najnowsze aktualizacje! 🔥

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista badań, systemów, testów porównawczych i aktualizacji branżowych dotyczących ucieleśnionego rekurencyjnego samodoskonalenia (Embodied RSI).

Badania

Awesome Foundation Model ROS wyświetla listę projektów ROS korzystających z modeli podstawowych.

Badania

Awesome Grasping gromadzi biblioteki chwytające, implementacje, zbiory danych i zasoby edukacyjne.

Badania

Awesome Hill Climbing gromadzi badania dotyczące ulepszania zasad dotyczących robotów poprzez dostrajanie, poprawki i weryfikację.

Badania

Awesome HRI Datasets gromadzi zbiory danych dotyczące interakcji człowiek-robot i symulatory człowieka.

Badania

Wyselekcjonowana lista niesamowitych artykułów i zasobów na temat manipulacji humanoidalnej, manipulacji zręcznej, manipulacji zręcznej dwuręcznej, manipulacji ręką i manipulacji na podobieństwo człowieka.

Otwarte źródło

Lista dokumentów do nauki robotów humanoidalnych.

Badania

Awesome Human Robot Interaction gromadzi biblioteki interakcji człowiek-robot, kursy, książki i artykuły.

Badania

Awesome Isaac Gym gromadzi frameworki, artykuły, oprogramowanie i zasoby edukacyjne NVIDIA Isaac Gym.

Badania

Awesome Latent Action Model zbiera badania dotyczące modeli świata, wstępnego szkolenia VLA i ukrytych reprezentacji działań.