Repozytorium
Robotics Toolbox for Python
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Badania i nauka / Otwarte źródło
Arduinobot to ramię robota drukowane w 3D o otwartym kodzie źródłowym, zasilane przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…
Arduinobot to ramię robota drukowane w 3D o otwartym kodzie źródłowym, zasilane przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…
Cel wydawcy: Arduinobot to ramię robota wydrukowane w 3D typu open source, zasilane przez ROS 2. Prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing! Kurs Manipulatorów.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Repozytorium
Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.
Normy i zbiory referencyjne