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Arduino-Bot · AntoBrandi
Arduinobot ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das im „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…“ vorgestellt wird.
Übersicht
Arduinobot ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das im „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…“ vorgestellt wird.
Zweck des Herausgebers: Arduinobot ist ein Open-Source-Roboterarm aus dem 3D-Drucker, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das in der Broschüre „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!“ vorgestellt wird. Kurs „Manipulatoren“.
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Projektinformationen
- Betreuer
- AntoBrandi
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-12-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- :robot: Features
- :building_construction: Usage
- Prerequisites
- Installation
- :computer: Simulation
- :mechanical_arm: Real Robot
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