Référentiel
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Une plateforme robotique cloud et brouillard utilisant ROS 2.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Cloud Robotics collecte des ressources, des didacticiels et des outils pour la robotique cloud.
Awesome Cloud Robotics collecte des ressources, des didacticiels et des outils pour la robotique cloud.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de ressources, de didacticiels et d'outils impressionnants pour la robotique cloud. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Une plateforme robotique cloud et brouillard utilisant ROS 2.
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Exemples de déploiement de charges de travail ROS et ROS 2 sur Kubernetes et KubeEdge.
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