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Awesome Dexterous Manipulation · chang-xinhai
Awesome Dexterous Manipulation rassemble la manipulation de robots, la détection tactile, le matériel manuel et les ressources d'apprentissage.
Aperçu
Awesome Dexterous Manipulation rassemble la manipulation de robots, la détection tactile, le matériel manuel et les ressources d'apprentissage.
Résumé de l'éditeur : « Une liste impressionnante de manipulations de robots adroites, de détection tactile, de mains adroites, d'apprentissage de robots, d'ensembles de données, de références et de simulateurs. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- chang-xinhai
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- À propos
- Must Read
- News
- Contenu
- 1.1 Dexterous Hands
- 1.2 Tactile Sensors
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