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Awesome Dexterous Manipulation · chang-xinhai
Awesome Dexterous Manipulation收集了机器人操纵、触觉传感、手部硬件和学习资源。
概述
Awesome Dexterous Manipulation collects robot manipulation, tactile sensing, hand hardware and learning resources.<br><br>Publisher summary：“A curated awesome list for dexterous robot manipulation, tactile sensing, dexterous hands, robot learning, datasets, benchmarks, and simulators.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- chang-xinhai
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 关于我们
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- News
- Contents
- 1.1 Dexterous Hands
- 1.2 Tactile Sensors
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