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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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Awesome Dexterous Manipulation · chang-xinhai
Awesome Dexterous Manipulation sammelt Robotermanipulation, Tastsensorik, Handhardware und Lernressourcen.
Übersicht
Awesome Dexterous Manipulation sammelt Robotermanipulation, Tastsensorik, Handhardware und Lernressourcen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte, fantastische Liste für geschickte Robotermanipulation, taktile Wahrnehmung, geschickte Hände, Roboterlernen, Datensätze, Benchmarks und Simulatoren.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- chang-xinhai
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Ungefähr
- Must Read
- News
- Inhalt
- 1.1 Dexterous Hands
- 1.2 Tactile Sensors
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