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Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
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Awesome Dexterous Manipulation · chang-xinhai
Awesome Dexterous Manipulation coleta manipulação de robôs, detecção tátil, hardware manual e recursos de aprendizagem.
Visão geral
Awesome Dexterous Manipulation coleta manipulação de robôs, detecção tátil, hardware manual e recursos de aprendizagem.
Resumo do editor: “Uma lista incrível com curadoria de manipulação hábil de robôs, detecção tátil, mãos hábeis, aprendizagem de robôs, conjuntos de dados, benchmarks e simuladores.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- chang-xinhai
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Sobre
- Must Read
- News
- Conteúdo
- 1.1 Dexterous Hands
- 1.2 Tactile Sensors
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