Onderzoek en leren

Onderzoek

Awesome World Models van leofan90 verzamelt onderzoek naar wereldmodellen voor het genereren van video's, belichaamde AI en autonoom rijden.

Onderzoek

AwesomeGAIManipulation begeleidt een onderzoek naar generatieve AI-methoden bij robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome VLA Post Training verzamelt post-trainingsmethoden voor visie-taal-actiemodellen.

Onderzoek

MF-RV begeleidt een onderzoek naar multimodale fusie voor robotvisie.

Onderzoek

Verzameling van leermiddelen voor robotvisie, SLAM en autonoom rijden.

Onderzoek

Geweldige wereldmodellen voor het leren van robotbeleid

Onderzoek

Geweldig VLA4AD verzamelt visie-taal-actieonderzoek voor autonoom rijden en begeleidt een enquête.

Onderzoek

Awesome Gazebo is een gearchiveerde verzameling Gazebo-simulatiebronnen voor ROS.

Onderzoek

Awesome UMI verzamelt papieren, datasets en beleid voor het Universal Manipulation Interface-ecosysteem.

Onderzoek

Release repository voor ons SLAM-handboek

Onderzoek

Awesome Physical AI van Keon verzamelt VLA-, wereldmodel-, belichaamde AI- en robotfundament-modelonderzoek.

Onderzoek

Een onderzoek naar versterkend leren van visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

Awesome VLA Robotics verzamelt papieren, modellen, datasets en bronnen over VLA-modellen voor robotica.

Onderzoek

OCRM-enquête verzamelt onderzoek naar belichaamd leren voor objectcentrische robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome Weekly Robotics verzamelt projecten uit de Weekly Robotics-nieuwsbrief.

Open-source

Notebookgebaseerd boek "Inleiding tot robotica en perceptie" door Frank Dellaert en Seth Hutchinson

Open-source

🔥 Datapiramide voor belichaamde manipulatie: een onderzoek

Onderzoek

Papierlijst in het onderzoekspaper: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Onderzoek

Geweldige viervoetige robots

Onderzoek

Awesome RL verzamelt versterkende leercode, theorie en lezingen.

Onderzoek

Awesome Robotics 3D verzamelt onderzoek naar 3D-visie en grote modellen voor robotica.

Onderzoek

Awesome Video Robotic Papers verzamelt onderzoek naar de toepassing van videotechnologie op robotica.

Onderzoek

:boeken: de lijst met op visie gebaseerde SLAM / Visual Odometry open source, blogs en papers

Open-source

Een samengestelde verzameling artikelen, uitleggers en bronnen over wereldactiemodellen voor belichaamde AI