Investigación y aprendizaje

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Awesome World Models de leofan90 recopila investigaciones de modelos mundiales para la generación de videos, IA incorporada y conducción autónoma.

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AwesomeGAIManipulation acompaña un estudio sobre los métodos de IA generativa en la manipulación robótica.

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Awesome VLA Post Training recopila métodos posteriores al entrenamiento para modelos de visión, lenguaje y acción.

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MF-RV acompaña un estudio sobre la fusión multimodal para la visión de robots.

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Colección de recursos de aprendizaje de visión robótica, SLAM y conducción autónoma.

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Impresionantes modelos mundiales para el aprendizaje de políticas robóticas

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Awesome VLA4AD recopila investigaciones sobre visión, lenguaje y acción para la conducción autónoma y acompaña una encuesta.

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Awesome Gazebo es una colección archivada de recursos de simulación de Gazebo para ROS.

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Awesome UMI recopila documentos, conjuntos de datos y políticas para el ecosistema de la Interfaz de manipulación universal.

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Lanzamiento del repositorio para nuestro manual SLAM

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Awesome Physical AI de Keon recopila investigaciones sobre VLA, modelos mundiales, IA incorporada y modelos básicos de robots.

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Una encuesta sobre el aprendizaje reforzado de modelos de visión-lenguaje-acción para la manipulación robótica

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Awesome VLA Robotics recopila artículos, modelos, conjuntos de datos y recursos sobre modelos VLA para robótica.

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La encuesta OCRM recopila investigaciones sobre el aprendizaje incorporado para la manipulación robótica centrada en objetos.

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Awesome Weekly Robotics recopila proyectos presentados en el boletín Weekly Robotics.

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Libro basado en cuadernos "Introducción a la robótica y la percepción" de Frank Dellaert y Seth Hutchinson

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🔥 Pirámide de datos para la manipulación encarnada: una encuesta

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Lista de artículos en el documento de la encuesta: Hacia robots de uso general a través de modelos básicos: una encuesta y un metanálisis

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Impresionantes robots cuadrúpedos

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Awesome RL recopila códigos, teorías y conferencias de aprendizaje por refuerzo.

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Awesome Robotics 3D recopila investigaciones sobre visión 3D y grandes modelos para robótica.

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Awesome Video Robotic Papers recopila investigaciones sobre la aplicación de la tecnología de vídeo a la robótica.

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:libros: La lista de artículos, blogs y artículos de código abierto de SLAM/Odometría visual basados ​​en la visión

Código abierto

Una colección seleccionada de artículos, explicaciones y recursos sobre modelos de acción mundial para la IA incorporada