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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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Investigación y aprendizaje / Investigación
Una encuesta sobre el aprendizaje reforzado de modelos de visión-lenguaje-acción para la manipulación robótica
Una encuesta sobre el aprendizaje reforzado de modelos de visión-lenguaje-acción para la manipulación robótica
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
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Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
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