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SO ARM100 · TheRobotStudio
Diseños y documentación de configuración para robots Open Arm estándar e integración LeRobot.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Weekly Robotics recopila proyectos presentados en el boletín Weekly Robotics.
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Resumen del editor: "Una lista de proyectos que aparecieron o aparecerán en el boletín informativo Weekly Robotics"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Diseños y documentación de configuración para robots Open Arm estándar e integración LeRobot.
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Optimización de gráficos de factores para mapeo y estimación de estado.
Navegación y SLAM
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Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos
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Un proyecto de hardware de robot bípedo compacto para constructores.
Robots humanoides y bípedos
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Proyecto de robot terrestre autónomo que admite múltiples configuraciones de accionamiento.
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Visualice, consulte y transmita para capacitarse con datos de robótica multimodal.
Herramientas de visualización y datos