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SO ARM100 · TheRobotStudio
Conceptions et documentation de configuration pour les robots Standard Open Arm et l'intégration LeRobot.
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Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Weekly Robotics rassemble les projets présentés dans la newsletter Weekly Robotics.
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Résumé de l'éditeur : « Une liste des projets qui ont été ou seront présentés dans la newsletter Weekly Robotics »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.
Navigation et SLAM
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Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
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Site Web
Un projet de matériel de robot bipède compact pour les constructeurs.
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Projet de robot terrestre autonome prenant en charge plusieurs configurations d'entraînement.
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Visualisez, interrogez et diffusez pour vous entraîner sur des données robotiques multimodales.
Outils de visualisation et de données