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Awesome LLM Robotics · GT-RIPL
Awesome LLM Robotics recopila investigaciones utilizando lenguaje y modelos multimodales para robótica y aprendizaje por refuerzo.
Estándares y colecciones de referencia
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome World Models de leofan90 recopila investigaciones de modelos mundiales para la generación de videos, IA incorporada y conducción autónoma.
Awesome World Models de leofan90 recopila investigaciones de modelos mundiales para la generación de videos, IA incorporada y conducción autónoma.
Resumen del editor: "Una lista completa de artículos para la definición de modelos mundiales y el uso de modelos mundiales para la generación de vídeo general, la IA incorporada y la conducción autónoma..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Estándares y colecciones de referencia
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Recursos de modelo mundial para IA física y flujos de trabajo de datos sintéticos.
Modelos mundiales
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Un proyecto de investigación de modelos de video-acción para control robótico.
Modelos mundiales
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Recopile algunos artículos sobre modelos mundiales de conducción autónoma (y robótica, etc.).
Estándares y colecciones de referencia
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Construcción de robots de uso general basados en el modelo de base incorporada
Visión-lenguaje-acción