Repositório
Awesome LLM Robotics · GT-RIPL
Awesome LLM Robotics coleta pesquisas usando modelos de linguagem e multimodais para robótica e aprendizagem por reforço.
Padrões e coleções de referência
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome World Models de leofan90 coleta pesquisas de modelos mundiais para geração de vídeo, IA incorporada e direção autônoma.
Awesome World Models de leofan90 coleta pesquisas de modelos mundiais para geração de vídeo, IA incorporada e direção autônoma.
Resumo do editor: “Uma lista abrangente de artigos para a definição de modelos mundiais e o uso de modelos mundiais para geração geral de vídeo, IA incorporada e direção autônoma,…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Awesome LLM Robotics coleta pesquisas usando modelos de linguagem e multimodais para robótica e aprendizagem por reforço.
Padrões e coleções de referência
Repositório
Recursos de modelo mundial para IA física e fluxos de trabalho de dados sintéticos.
Modelos mundiais
Repositório
Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.
Modelos mundiais
Repositório
Colete alguns documentos de modelos mundiais para direção autônoma (e robótica, etc.).
Padrões e coleções de referência
Repositório
Construindo robôs de uso geral com base no modelo de base incorporada
Visão-linguagem-ação