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Awesome LLM Robotics · GT-RIPL
Awesome LLM Robotics sammelt Forschungsergebnisse unter Verwendung von Sprach- und multimodalen Modellen für Robotik und verstärkendes Lernen.
Normen- und Referenzsammlungen
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome World Models von leofan90 sammelt Weltmodellforschung für Videogenerierung, verkörperte KI und autonomes Fahren.
Awesome World Models von leofan90 sammelt Weltmodellforschung für Videogenerierung, verkörperte KI und autonomes Fahren.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine umfassende Liste von Artikeln zur Definition von Weltmodellen und zur Verwendung von Weltmodellen für die allgemeine Videoerzeugung, verkörperte KI und autonomes Fahren,…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Awesome LLM Robotics sammelt Forschungsergebnisse unter Verwendung von Sprach- und multimodalen Modellen für Robotik und verstärkendes Lernen.
Normen- und Referenzsammlungen
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Weltmodellressourcen für physische KI und Workflows mit synthetischen Daten.
Weltmodelle
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Sammeln Sie einige Papiere zu Weltmodellen für autonomes Fahren (und Roboter usw.).
Normen- und Referenzsammlungen
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Bau von Allzweckrobotern basierend auf dem verkörperten Fundamentmodell
Vision-Sprache-Aktion