Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome World Models de leofan90 rassemble des recherches sur les modèles mondiaux pour la génération vidéo, l'IA incarnée et la conduite autonome.
Awesome World Models de leofan90 rassemble des recherches sur les modèles mondiaux pour la génération vidéo, l'IA incarnée et la conduite autonome.
Résumé de l'éditeur : « Une liste complète d'articles pour la définition des modèles mondiaux et l'utilisation de modèles mondiaux pour la génération vidéo générale, l'IA incorporée et la conduite autonome,… »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Recherche
Awesome LLM Robotics collecte des recherches utilisant des modèles linguistiques et multimodaux pour la robotique et l'apprentissage par renforcement.
Normes et collections de référence
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Ressources de modèle mondial pour les workflows d'IA physique et de données synthétiques.
Modèles du monde
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Un projet de recherche de modèles vidéo-action pour le contrôle robotique.
Modèles du monde
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Rassemblez quelques articles sur les modèles mondiaux pour la conduite autonome (et la robotique, etc.).
Normes et collections de référence
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Construire des robots à usage général basés sur un modèle de base incorporé
Vision-langage-action