Bewaarplaats
Robotics Toolbox for Python
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Gazebo is een gearchiveerde verzameling Gazebo-simulatiebronnen voor ROS.
Awesome Gazebo is een gearchiveerde verzameling Gazebo-simulatiebronnen voor ROS.
Samenvatting van de uitgever: “Gazebo, het simulatieframework voor ROS1 en ROS2 is geweldig!”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Een tutorial over differentiële kinematica van de manipulator
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Embody AI Lab is een onderzoekscentrum dat zich bezighoudt met VLA, data-infrastructuur en robotica-evaluatie.
Normen & referentiecollecties