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Robotics Toolbox for Python
Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
Cursos y documentación
Investigación y aprendizaje / Investigación
El portafolio de Amirreza Davar presenta investigaciones en robótica sobre aprendizaje, manipulación e IA incorporada.
El portafolio de Amirreza Davar presenta investigaciones en robótica sobre aprendizaje, manipulación e IA incorporada.
Resumen del editor: "Cartera de investigación en robótica personal: aprendizaje de robots, manipulación, política de difusión, Isaac Lab e IA incorporada".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un tutorial sobre cinemática diferencial del manipulador
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La versión en inglés de 14 conferencias sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.
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Embodied AI Lab es un centro de investigación que cubre VLA, infraestructura de datos y evaluación de robótica.
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