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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
O Awesome Egocentric Atlas coleta conjuntos de dados, benchmarks, modelos e ferramentas para IA egocêntrica e incorporada.
O Awesome Egocentric Atlas coleta conjuntos de dados, benchmarks, modelos e ferramentas para IA egocêntrica e incorporada.
Resumo do editor: “Conjuntos de dados, benchmarks, modelos e ferramentas selecionados para IA egocêntrica, inteligência incorporada, VLA, modelos mundiais, robótica e visão vestível.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
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