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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Coleção de recursos de aprendizagem de visão robótica, SLAM e direção autônoma.
Coleção de recursos de aprendizagem de visão robótica, SLAM e direção autônoma.
Resumo do editor: “机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习无人驾驶”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
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