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Awesome LLM Robotics · GT-RIPL
Awesome LLM Robotics coleta pesquisas usando modelos de linguagem e multimodais para robótica e aprendizagem por reforço.
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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome-Generalist-Robots-via-Foundation-Models · JeffreyYH
Lista de artigos no artigo de pesquisa: Rumo a robôs de uso geral por meio de modelos básicos: uma pesquisa e meta-análise
Visão geral
Lista de artigos no artigo de pesquisa: Rumo a robôs de uso geral por meio de modelos básicos: uma pesquisa e meta-análise
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- JeffreyYH
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-25
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Paper List in the survey paper
- Generalist Robotic Foundation Models
- Vision-Language-Action (VLA) Models
- World Action Models (WAM)
- Memory in Robot Foundation Models
- Earlier Models:
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