Recherche et apprentissage / Recherche
Liste des articles dans le document d'enquête : Vers des robots à usage général via des modèles de base : une enquête et une méta-analyse
Liste des articles dans le document d'enquête : Vers des robots à usage général via des modèles de base : une enquête et une méta-analyse
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Recherche
Awesome LLM Robotics collecte des recherches utilisant des modèles linguistiques et multimodaux pour la robotique et l'apprentissage par renforcement.
Normes et collections de référence