Pesquisa e aprendizagem

Pesquisa

Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.

Código aberto

Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador

Código aberto

edição 2 do slambook

Código aberto

A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.

Pesquisa

zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.

Pesquisa

O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.

Código aberto

Exemplos e materiais de aprendizagem que acompanham palestras sobre SLAM visual.

Pesquisa

Unity Robotics Hub fornece ferramentas, tutoriais e documentação para simulação robótica no Unity.

Pesquisa

Awesome Open Source Robots coleta projetos de robôs abrangendo braços, bípedes e outras plataformas físicas.

Pesquisa

Awesome Robotics by kiloreux coleta cursos, livros, software, artigos e publicações de robótica.

Pesquisa

Awesome Computer Vision coleta recursos, livros e cursos de visão computacional.

Pesquisa

Awesome Implicit NeRF Robotics coleta representação implícita e pesquisas NeRF para robótica e aprendizagem por reforço.

Código aberto

Lista de leitura para tópicos de pesquisa em visão incorporada

Pesquisa

Awesome LLM Robotics coleta pesquisas usando modelos de linguagem e multimodais para robótica e aprendizagem por reforço.

Pesquisa

Awesome Robotics da ahundt coleta links e bibliotecas de software relacionados a robôs.

Pesquisa

Uma lista de descoberta de bibliotecas robóticas e ferramentas de simulação.

Pesquisa

Awesome SLAM Datasets coleta conjuntos de dados para localização e mapeamento simultâneos.

Código aberto

Modelos incríveis de base robótica

Pesquisa

A Emposed AI Paper List coleta documentos e recursos que acompanham uma pesquisa de IA incorporada.

Pesquisa

AwesomeWorldModels acompanha uma pesquisa de modelos mundiais para IA incorporada.

Pesquisa

Awesome Empowered VLA VA VLN coleta pesquisas sobre modelos de ação incorporada e navegação em linguagem de visão.

Pesquisa

Impressionantes descrições de robôs listam modelos de robôs nos formatos URDF e MJCF.

Pesquisa

Colete alguns documentos de modelos mundiais para direção autônoma (e robótica, etc.).

Pesquisa

Awesome Emposed AI Safety coleta pesquisas sobre riscos, ataques e defesas em sistemas de IA incorporados.