Badania i nauka

Badania

Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.

Otwarte źródło

Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora

Otwarte źródło

wydanie 2 slambooka

Otwarte źródło

Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.

Badania

zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.

Badania

Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.

Otwarte źródło

Przykłady i materiały dydaktyczne towarzyszące wykładom na temat wizualnego SLAM.

Badania

Unity Robotics Hub udostępnia narzędzia, samouczki i dokumentację do symulacji robotyki w Unity.

Badania

Awesome Open Source Robots gromadzi projekty robotów obejmujących ramiona, dwunożne i inne platformy fizyczne.

Badania

Awesome Robotics autorstwa kiloreux gromadzi kursy robotyki, książki, oprogramowanie, artykuły i publikacje.

Badania

Awesome Computer Vision gromadzi zasoby, książki i kursy dotyczące wizji komputerowej.

Badania

Awesome Implicit NeRF Robotics gromadzi ukryte reprezentacje i badania NeRF na potrzeby robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Lista lektur dotycząca tematów badawczych w zakresie ucieleśnionej wizji

Badania

Awesome LLM Robotics gromadzi badania wykorzystujące modele językowe i multimodalne na potrzeby robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Firma Awesome Robotics firmy ahundt gromadzi linki i biblioteki oprogramowania związane z robotami.

Badania

Lista odkryć bibliotek robotyki i narzędzi symulacyjnych.

Badania

Awesome SLAM Datasets gromadzi zbiory danych w celu jednoczesnej lokalizacji i mapowania.

Otwarte źródło

Niesamowite modele-robotyki-fundacji

Badania

Lista dokumentów dotycząca ucieleśnionej sztucznej inteligencji zawiera dokumenty i zasoby towarzyszące ankiecie dotyczącej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

AwesomeWorldModels towarzyszy badaniu światowych modeli ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Awesome Embodied VLA VA VLN gromadzi badania dotyczące ucieleśnionych modeli działania i nawigacji za pomocą języka wizyjnego.

Badania

Awesome Robot Opiss zawiera listę modeli robotów w formatach URDF i MJCF.

Badania

Zbierz kilka prac poświęconych modelom świata pojazdów autonomicznych (i robotów itp.).

Badania

Awesome Embodied AI Safety gromadzi badania dotyczące zagrożeń, ataków i obrony w systemach ucieleśnionej sztucznej inteligencji.