Visualisatie- en datatools

Open-source

Het omvat meer dan 50 geavanceerde manipulatiebeleidslijnen

Open-source

Visualiseer, bevraag en stream om te trainen op multimodale roboticagegevens.

Open-source

Toolkit voor roboticagegevens | Converteren tussen robotica-datasetformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecteer, visualiseer en analyseer datasets. Werkt met HuggingFace Hub. Gebouwd voor OpenVLA…

Open-source

FreeTacMan: robotvrij visueel-tactiel gegevensverzamelingssysteem voor contactrijke manipulatie

Open-source

SDK voor het loggen en visualiseren van robotica en fysieke AI-gegevens.

Open-source

Argus is een open source dataset- en formaat-agnostisch harnas voor de meest compacte annotatie van robotleergegevens.

Open-source

Visualisatie- en data-infrastructuur voor multimodale tijdreeksen voor robotica.

Open-source

EVA-Client: een uniform raamwerk voor implementatie, evaluatie en gegevensverzameling op echte robots

Open-source

Een zeer dynamische bewegingsdataset voor vechtsporten (848 samples, Ground/Jump-subsets) voor humanoïde robots, met GMR-retargeting, hoogteaanpassing en RL-trainingspijplijn (PPO & FastSAC) voor Unitree...

Open-source

Webapplicatie voor het visualiseren van robotica-datasets in LeRobot-formaat

Open-source

LeRobot Data Studio - Onofficiële LeRobot-gegevensseteditor

Open-source

Mozaïeko - Het dataplatform voor fysieke AI

Open-source

C++ robotica-bibliotheek voor kinematica, dynamiek, bewegingsplanning en besturing.

Open-source

Kader om de prestaties van ROS 2 te evalueren

Open-source

Traceerhulpmiddelen voor ROS 2.

Open-source

Opnemen en afspelen van robotonderwerpgegevens in ROS 2.

Open-source

Browser-native visualisatie voor belichaamde AI-gegevens (MCAP, ROS-tas, HDF5)

Open-source

Visualisatie van robotica- en autonomiegegevens gecodeerd in XVIZ.

Open-source

Een missieplanner en visualisator voor het besturen van ROS-robots voor buiten.

Open-source

Een protocol voor realtime overdracht en visualisatie van autonomiegegevens.

Open-source

Browsergebaseerde visualisatie van live robotgegevens.

Open-source

Importeer URDF-robotbeschrijvingen in Unity voor robotvisualisatie en -simulatie.