Programvara / Forskning
RoboData Doctor tillhandahåller överensstämmelsekontroller och semantiska jämförelser för datauppsättningar för robotinlärning.
RoboData Doctor tillhandahåller överensstämmelsekontroller och semantiska jämförelser för datauppsättningar för robotinlärning.
Utgivarsammanfattning: "Pytest för robotdatauppsättningar: överensstämmelsekontroller, semantiska diffar, JUnit/SARIF, LeRobot v3 och robomimic-stöd."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Öppen källkod
Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...
Visualisering & dataverktyg