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forge · arpitg1304
机器人数据工具包|在机器人数据集格式（RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、Rosbag）之间进行转换。检查、可视化和分析数据集。与 HuggingFace Hub 配合使用。专为 OpenVLA 打造...
可视化和数据工具
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robodata doctor · browingkourtsr122-oss
RoboData Doctor提供机器人学习数据集的一致性检查和语义比较。
概述
RoboData Doctor provides conformance checks and semantic comparisons for robot-learning datasets.<br><br>Publisher summary：“Pytest for robot datasets：conformance checks, semantic diffs, JUnit/SARIF, LeRobot v3 and robomimic support.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- browingkourtsr122-oss
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RoboData Doctor
- What it checks
- Supported inputs
- Quickstart
- Dataset contracts
- Audit a conversion
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