Oprogramowanie / Badania
RoboData Doctor zapewnia weryfikację zgodności i porównania semantyczne dla zbiorów danych uczących się robotów.
RoboData Doctor zapewnia weryfikację zgodności i porównania semantyczne dla zbiorów danych uczących się robotów.
Podsumowanie wydawcy: „Pytest dla zbiorów danych robotów: kontrole zgodności, różnice semantyczne, JUnit/SARIF, LeRobot v3 i obsługa robomimiki”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Otwarte źródło
Zestaw narzędzi do obsługi danych dotyczących robotyki | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Sprawdzaj, wizualizuj i analizuj zbiory danych. Współpracuje z HuggingFace Hub. Zbudowany dla OpenVLA…
Narzędzia do wizualizacji i danych