Software / Forschung
RoboData Doctor bietet Konformitätsprüfungen und semantische Vergleiche für Roboter-Lerndatensätze.
RoboData Doctor bietet Konformitätsprüfungen und semantische Vergleiche für Roboter-Lerndatensätze.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Pytest für Roboterdatensätze: Konformitätsprüfungen, semantische Unterschiede, JUnit/SARIF, LeRobot v3 und Robomimic-Unterstützung.“
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Repository
Open Source
Robotik-Daten-Toolkit | Konvertieren zwischen Robotik-Datensatzformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Untersuchen, visualisieren und analysieren Sie Datensätze. Funktioniert mit HuggingFace Hub. Gebaut für OpenVLA…
Visualisierungs- und Datentools